|
型号
|
SC500
|
|||
|
结构
|
关节型
|
|||
|
自由度
|
6
|
|||
|
驱动方式
|
AC伺服方式
|
|||
|
最
大 工 作 范 围 |
臂
|
S
|
旋转
|
±2.62rad
|
|
H
|
前后
|
+1.31～-.96rad
|
||
|
V
|
上下
|
+.52～2.18rad
|
||
|
手
腕 |
R2
|
转动2
|
±5.24rad
|
|
|
B
|
弯曲
|
±2.09rad
|
||
|
R1
|
转动1
|
±6.28rad
|
||
|
最
大 速 度 |
臂
|
S
|
旋转
|
1.40rad/s
|
|
H
|
前后
|
1.40rad/s
|
||
|
V
|
上下
|
1.40rad/s
|
||
|
手
腕 |
R2
|
转动2
|
1.57rad/s
|
|
|
B
|
弯曲
|
1.57rad/s
|
||
|
R1
|
转动1
|
2.53rad/s
|
||
|
可搬运
重量 |
腕部
|
500kg
|
||
|
第1臂上负荷
|
30kg
|
|||
|
手腕
扭矩 |
R2
|
转动2
|
1,960N·m
|
|
|
B
|
弯曲
|
1,960N·m
|
||
|
R1
|
转动1
|
980N·m
|
||
|
位置重复精度
|
±.5mm
|
|||
|
周围温度
|
0～45°C
|
|||
|
设置条件
|
落地式
|
|||
|
主机重量
|
3,000kg
|
|||
|
工作范围横断面积
|
4.4m2
|
|||
|
型号
|
SC400LC-01
|
|||
|
结构
|
关节型
|
|||
|
自由度
|
6
|
|||
|
驱动方式
|
AC伺服方式
|
|||
|
最
大 工 作 范 围 |
臂
|
J1
|
旋转
|
±2.62rad
|
|
J2
|
上下
|
+1.83～-.44rad
|
||
|
J3
|
前后
|
+2.09～-.44rad
|
||
|
手
腕 |
J4
|
转动2
|
±5.24rad
|
|
|
J5
|
弯曲
|
±2.09rad
|
||
|
J6
|
转动1
|
±6.28rad
|
||
|
最
大 速 度 |
臂
|
J1
|
旋转
|
1.40rad/s
|
|
J2
|
上下
|
1.40rad/s
|
||
|
J3
|
前后
|
1.40rad/s
|
||
|
手
腕 |
J4
|
转动2
|
1.57rad/s
|
|
|
J5
|
弯曲
|
1.57rad/s
|
||
|
J6
|
转动1
|
2.53rad/s
|
||
|
可搬运
重量 |
腕部
|
400kg
|
||
|
臂部
|
J3轴上部
|
30kg (*1)
|
||
|
第1臂
|
10kg (*2)
|
|||
|
手腕
扭矩 |
J4
|
转动2
|
1,960N·m
|
|
|
J5
|
弯曲
|
1,960N·m
|
||
|
J6
|
转动1
|
980N·m
|
||
|
允许惯性
力矩 |
J4
|
转动2
|
200kg·m2
|
|
|
J5
|
弯曲
|
200kg·m2
|
||
|
J6
|
转动1
|
147kg·m2
|
||
|
位置重复精度
|
±.5mm
|
|||
|
周围温度
|
0～45°C
|
|||
|
周围湿度
|
20～85%RH （应无结露）
|
|||
|
振动值
|
0.5G以下
|
|||
|
设置条件
|
座架式
|
|||
|
主机重量
|
3,800kg
|
|||
|
机器人型号
|
SC700
|
|||
|
自由度
|
6
|
|||
|
最
大 工 作 范 围 |
臂
|
J1
|
旋转
|
±2.79rad
|
|
J2
|
前后
|
＋1.48 ～ －.79 rad
|
||
|
J3
|
上下
|
＋.70 ～ －1.57 rad
|
||
|
手
腕 |
J4
|
弯曲
|
＋1.57 ～ －.17 rad
|
|
|
J5
|
转动2
|
±2.18rad
|
||
|
J6
|
转动1
|
±0.17rad
|
||
|
最
大 速 度 |
臂
|
J1
|
旋转
|
.79rad/s
|
|
J2
|
前后
|
0.52rad/s
|
||
|
J3
|
上下
|
0.52rad/s
|
||
|
手
腕 |
J4
|
弯曲
|
0.52rad/s
|
|
|
J5
|
转动2
|
0.87rad/s
|
||
|
J6
|
转动1
|
0.52rad/s
|
||
|
可搬运重量
|
700kg
|
|||
|
手腕
扭矩 |
J4
|
弯曲
|
13,800N·m
|
|
|
J5
|
转动2
|
3,920N·m
|
||
|
J6
|
转动1
|
2,940N·m
|
||
|
容许惯性
力矩 |
J4
|
弯曲
|
3,000kg·m2
|
|
|
J5
|
转动2
|
1,800kg·m2
|
||
|
J6
|
转动1
|
1,000kg·m2
|
||
|
位置重复精度
|
±.5mm
|
|||
|
主机重量
|
7,000kg
|
|||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
