特殊的结构：
塞孔
在本体上高低不同位置设有四个塞孔，大大方便工装夹具的安装。
安装方式多选
因基座底部塞孔的设计，使机器人可以根据生产需要侧壁安装。充分节约生产空间。
第一臂配置标准T型槽
T型槽用于工装、线览及DIN导轨等准确的固定在适当位置
可选性：
控制器电览选择功能
除了基座后部的标准电览，增加了从通过底部的线览。
这种设计特别能适应后面的安装空间，与空间特殊的需求相协调。
I/O面板可选
I/O面板有三种不同选择。
IP65防护
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臂长 |
总长度 |
500mm |
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第一臂长 |
260mm |
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第二臂长 |
240mm |
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行程范围 |
602mm |
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工作包络面 |
轴 1 （J1） |
±170° |
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轴 2 （J2） |
-64~±165° |
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轴 3 （J3） |
0 ~ +150° |
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轴 4 （J4） |
±190° |
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轴 5 （J5） |
±120° |
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轴 6 （J6） |
±360° |
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最大值*1速度 |
轴 1 （J1） |
435°/s |
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轴 2 （J2） |
348°/s |
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轴 3 （J3） |
348°/s |
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轴 4 （J4） |
422°/s |
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轴 5 （J5） |
422°/s |
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轴 6 （J6） |
696°/s |
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复合速度 |
7.98m/s |
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循环时间*2 |
水平方向：300mm |
0.58sec |
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负荷 |
最大有效负载重量 |
3kg |
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允许力矩 |
轴 4、轴 5 |
0.15kg·m2 |
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端部惯性 |
轴 6 |
0.2kg·m2 |
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位置*3重复精度 |
X 轴，Y 轴，Z 轴 |
±0.02mm |
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手动输入信号 |
8 路输入，8 路输出 |
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手端配管 |
φ6×3pcs. |
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位置探测 |
绝对值编码器模式 |
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质量 |
28kg |
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机械手控制器电缆 |
标配：5m |
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控制器 |
TSL3100 |
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