|
臂长 |
全长 |
180mm |
|
第一臂长 |
70mm |
|
|
第二臂长 |
110mm |
|
|
工作包络面 |
第 1 轴 |
±120° |
|
第 2 轴 |
±140° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
120mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大值速度 |
第 1 轴 |
533°/s |
|
第 2 轴 |
480°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
1013mm/s |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
1186°/s |
|
|
复合速度 |
2.6m/s |
|
|
循环时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.35s |
|
负荷 |
最大有效负载重量 |
2kg |
|
允许的惯性力矩*3 |
0.01kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.01mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.01mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.005° |
|
|
手动输入信号 |
5 输入°4 输出 |
|
|
手端配管 |
φ4×4 |
|
|
位置探测 |
绝对值编码器模式 |
|
|
质量 |
约为 9kg |
|
|
机械手控制器电缆 |
标准：5 m（可选：5m） |
|
|
控制器 |
TS1000 |
|
|
臂长 |
全长 |
250mm |
|
第一臂长 |
125mm |
|
|
第二臂长 |
125mm |
|
|
工作包络面 |
第 1 轴 |
±115° |
|
第 2 轴 |
±140° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
120mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大值速度 |
第 1 轴 |
540°/s |
|
第 2 轴 |
540°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
1120mm/s |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
1143°/s |
|
|
复合速度 |
3.53m/s |
|
|
循环时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.41s |
|
负荷 |
最大有效负载重量 |
3kg |
|
允许的惯性力矩*3 |
0.017kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.01mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.01mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.005° |
|
|
手动输入信号 |
5 路输入，4 路输出 |
|
|
手端配管 |
φ4×4 |
|
|
位置探测 |
绝对值编码器模式 |
|
|
质量 |
约为 14kg |
|
|
控制器 |
TS1000 |
|
|
臂长 |
全长 |
350mm |
|
第一臂长 |
225mm |
|
|
第二臂长 |
125mm |
|
|
动作范围 |
第 1 轴 |
±115° |
|
第 2 轴 |
±145° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
120mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大转速 |
第 1 轴 |
337.5°/s |
|
第 2 轴 |
540°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
1120mm/s |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
1143°/s |
|
|
复合速度 |
3.24m/s |
|
|
标准周期时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.41s |
|
负荷 |
最大有效负荷 |
3kg |
|
允许端点力距*3 |
0.017kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.01mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.01mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.005° |
|
|
手动输入信号 |
5 路输入，4 路输出 |
|
|
手端配管 |
φ4×4 |
|
|
位置探测方法 |
绝对值编码器模式 |
|
|
总重 |
约为 14kg |
|
|
控制器 |
TS1000 |
|
|
臂长 |
全长 |
450mm |
|
第一臂长 |
200mm |
|
|
第二臂长 |
250mm |
|
|
工作包络面 |
第 1 轴 |
±120° |
|
第 2 轴 |
±145° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
150mm（可选：300mm） |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大值速度 |
第 1 轴 |
600°/s |
|
第 2 轴 |
600°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
2000mm/s |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
2000°/s |
|
|
复合速度 |
7.3m/s |
|
|
循环时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.30s [0.33s] |
|
负荷 |
最大有效负载重量 |
5kg |
|
允许的惯性力矩*3 |
0.06kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.01mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.01mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.05° |
|
|
手动输入信号 |
8 路输入，8 路输出 |
|
|
手端配管 |
φ4×4 |
|
|
位置探测 |
绝对值编码器模式 |
|
|
质量 |
26kg |
|
|
机械手控制器电缆 |
标准：5m |
|
|
控制器 |
· TS3000 TS2000 |
|
|
臂长 |
全长 |
550mm |
|
第一臂长 |
300mm |
|
|
第二臂长 |
250mm |
|
|
工作包络面 |
第 1 轴 |
±120° |
|
第 2 轴 |
±145° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
150mm（可选：300mm） |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大值速度 |
第 1 轴 |
375°/s |
|
第 2 轴 |
600°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
2000mm/s |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
2000°/s |
|
|
复合速度 |
6.2m/s |
|
|
循环时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.30s [0.33s] |
|
负荷 |
最大有效负载重量 |
5kg |
|
允许的惯性力矩*3 |
0.06kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.01mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.01mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.005° |
|
|
手动输入信号 |
8 路输入，8 路输出 |
|
|
手端配管 |
φ4×4 |
|
|
位置探测 |
绝对值编码器模式 |
|
|
质量 |
约为 28kg |
|
|
机械手控制器电缆 |
标准：5 m（可选：25m） |
|
|
控制器 |
· TS3000 TS2000 |
|
|
臂长 |
全长 |
650mm |
|
第一臂长 |
300mm |
|
|
第二臂长 |
350mm |
|
|
工作包络面 |
第 1 轴 |
±160° |
|
第 2 轴 |
±143° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
200mm（可选：400mm） |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大值速度 |
第 1 轴 |
340°/s |
|
第 2 轴 |
600°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
2050mm/s |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
1700°/s |
|
|
复合速度 |
7.52m/s |
|
|
循环时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.31s[0.36s] |
|
负荷 |
最大有效负载重量 |
10kg |
|
允许的惯性力矩*3 |
0.1kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.01mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.01mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.004° |
|
|
手动输入信号 |
5 路输入，4 路输出 |
|
|
手端配管 |
φ6×4 |
|
|
位置探测 |
绝对值编码器模式 |
|
|
质量 |
约为 52kg |
|
|
机械手控制器电缆 |
标准：5 m（可选：25m） |
|
|
控制器 |
· TS3000 · TS2100 TS2000 |
|
|
臂长 |
全长 |
850mm |
|
第一臂长 |
350mm |
|
|
第二臂长 |
500mm |
|
|
工作包络面 |
第 1 轴 |
±160° |
|
第 2 轴 |
±145° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
200mm（可选：400mm） |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大值速度 |
第 1 轴 |
300°/s |
|
第 2 轴 |
420°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
2050mm/s[2000mm/s] |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
1200°/s |
|
|
复合速度 |
8.13m/s |
|
|
循环时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.39s[0.45s] |
|
负荷 |
最大有效负载重量 |
20kg |
|
允许的惯性力矩*3 |
0.2kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.01mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.01mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.004° |
|
|
手动输入信号 |
5 路输入，4 路输出 |
|
|
手端配管 |
φ6×4 |
|
|
位置探测 |
绝对值编码器模式 |
|
|
质量 |
约为 76kg |
|
|
机械手控制器电缆 |
标准：5 m（可选：25m） |
|
|
控制器 |
· TS3000 · TS2100 TS2000 |
|
|
臂长 |
全长 |
1050mm |
|
第一臂长 |
550mm |
|
|
第二臂长 |
500mm |
|
|
工作包络面 |
第 1 轴 |
±160° |
|
第 2 轴 |
±145° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
200mm（可选：400mm） |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大值速度 |
第 1 轴 |
300°/s |
|
第 2 轴 |
420°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
2050mm/s[2000mm/s] |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
1200°/s |
|
|
复合速度 |
9.15m/s |
|
|
循环时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.39s[0.66s] |
|
负荷 |
最大有效负载重量 |
20kg |
|
允许的惯性力矩*3 |
0.2kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.01mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.01mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.04° |
|
|
手动输入信号 |
5 路输入，4 路输出 |
|
|
手端配管 |
φ6×4 |
|
|
位置探测 |
绝对值编码器模式 |
|
|
质量 |
约为 80kg |
|
|
机械手控制器电缆 |
标准：5 m（可选：25m） |
|
|
控制器 |
· TS3000 · TS2100 TS2000 |
|
|
臂长 |
全长 |
1200mm |
|
第一臂长 |
700mm |
|
|
第二臂长 |
500mm |
|
|
工作包络面 |
第 1 轴 |
±160° |
|
第 2 轴 |
±145° |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
200mm（可选：400mm） |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±360° |
|
|
最大值速度 |
第 1 轴 |
240°/s |
|
第 2 轴 |
330°/s |
|
|
第 3 轴（Z 轴） |
1800mm/s |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
1000°/s |
|
|
复合速度 |
7.9m/s |
|
|
循环时间*2 |
水平方向：100 mm |
0.57s |
|
负荷 |
最大有效负载重量 |
20kg |
|
允许的惯性力矩*3 |
0.2kg·m2 |
|
|
位置重复精度*4 |
X，Y（平面） |
±0.03mm |
|
Z 轴（垂直方向） |
±0.02mm |
|
|
第 4 轴（Z 轴旋转） |
±0.005° |
|
|
手动输入信号 |
5 路输入，4 路输出 |
|
|
手端配管 |
φ6×4 |
|
|
位置探测 |
绝对值编码器模式 |
|
|
质量 |
约为 83kg |
|
|
机械手控制器电缆 |
标准：5 m（可选：25m） |
|
|
控制器 |
TS3100 |
|
