功能特性
速度快，精度高，范围大简单容易操作：
——基于SCOL语言的简单方便的操作程序。
容易维护：
——使用在线显示功能的卓越维护能力。
高级控制技术：
——动态控制；
——高级震动抑制控制；
——加强扭力速度控制。
性能：
——扭矩限制、中断功能、自诊断。
兼容性和连接：
——嵌入式软件PLC；
——现场总线：CC-
最大限度实现轻量化。
实现高速的周期循环。
环境负荷微小。
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臂长 |
总长度 |
800mm |
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第一臂长 |
380mm |
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第二臂长 |
420mm |
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行程范围 |
892mm |
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工作包络面 |
轴 1 （J1） |
±170° |
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轴 2 （J2） |
-100 ~ +150° |
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轴 3 （J3） |
-127 ~ +167° |
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轴 4 （J4） |
±190° |
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轴 5 （J5） |
±120° |
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轴 6 （J6） |
±360° |
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最大值*1速度 |
轴 1 （J1） |
237°/s |
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轴 2 （J2） |
240°/s |
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轴 3 （J3） |
288°/s |
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轴 4 （J4） |
350.5°/s |
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轴 5 （J5） |
484°/s |
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轴 6 （J6） |
576°/s |
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复合速度 |
8.06m/s |
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循环时间*2 |
水平方向：300mm |
0.4sec |
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负荷 |
最大有效负载重量 |
5kg |
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允许力矩 |
轴 4、轴 5 |
0.3kg·m2 |
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端部惯性 |
轴 6 |
0.05kg·m2 |
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位置*3重复精度 |
X 轴，Y 轴，Z 轴 |
±0.02mm |
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手动输入信号 |
8 路输入，8 路输出 |
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手端配管 |
φ6×3pcs. |
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位置探测 |
绝对值编码器模式 |
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质量 |
45kg |
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机械手控制器电缆 |
标配：5m |
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控制器 |
TS3100 |
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*1: 速度，加速度因动作内容，负载重量，偏值量等原因而有限制。
*2: 无法施实标准循环动作内容的，超出规定负载率的连续动作。
水平方向 300mm，垂直方向 25mm的往复。粗定位时。
*3: 环境温度恒定时。
