背负式AGM小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，采用磁带进行导航能任意设置站点与路线，AGV能把物料运送到指
定站点，AGV到站后通过辊道或升降装置自动将物料装卸。具备障碍物传感器可自动运障及紧急停车。
优点:背负方式对料车底部面都可以进行牵引，只需在原来料车加装牵引支架即可。对地
面平整度要求不高，满足AGV行走即可
缺点:牵引车对路线设计要求较高，需要像跑道一样按同一方向转圆使用，需要运行场地转
道空间较大。
基于磁导航技术，结合地面RD功能地标卡辅助定位，实现周转物料/周转物料车的自动面智能控制系统实现多车调度，可与RP.MES.MMS系 统对接
D多重安全传感器防护，保障AGV运行的安全性显示操作终端查看AGM运行状态，方便客户进行故障诊断
空戴45m/min，满载30m/min的速度
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产品型号 |
双向背负举升式AGV |
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控制方式 |
西门子及博乐恩控制系统 |
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车体尺寸 |
L1582xw415xh301mm |
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导航方式 |
磁条/激光 |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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行走方向 |
前进,后退，左旋转，右旋转，分岔选择 |
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通讯方式 |
WiFi通讯，射频通讯 |
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驱边电源 |
DC24V/DC48V |
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负载能力 |
500kg，可定制。 |
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牵引方式 |
潜伏牵引 |
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行走速度 |
0-120m/min |
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转弯半径 |
≥300mm |
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导航精度 |
±10mm |
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停止精度 |
±10mm |
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工作时间 |
24小时 |
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爬坡能力 |
≤3度 |
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充电方式 |
自动充电 |
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供电电池 |
铅酸/锂电 |
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报警方式 |
警示灯报警 |
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防护方式 |
激光传感器 |
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环境 |
0--50度，湿度40%-80% |
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设计寿命 |
9000小时 |
