潜入式AGV小车，能潜入到工装车底拖挂着工装车进行运输，采用磁带进行导航，能任意设置站点与路线，AGV能把物料运送到指定站点，
AGV到站后能自动脱钩与挂钩。具备障碍物传感器
可自动避障及紧急停车。
优点:因可以进入料车底部，体积较小，存放料车的位置即可以满足使用、与料车对接全自动完成。
缺点:对料车底部构造要求较高，对料车存放的姿态要求较高、对行走地面平整度要求较高。
基于磁导航技术，结合地面RFID功能地标卡辅助定位，实现周转物料车的自动配连智能控制系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系
统对 接多重安全传感器防护，保障AGV运行的安全性显示操作终端查看AGV运行状态，方便客户进行故障诊断
空载45m/min，满载30m/min的速度
行生产品:超低双向潜伏牵引式AGV，超短双向潜伏牽引式AGV，超长双向潜伏引式AGV等等
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产品型号 |
潜伏牵引式AGV |
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控制方式 |
万博机器人技术有限公司 |
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车体尺寸 |
L1582xw415xh279mm |
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导航方式 |
惯性二维码导航 |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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行走方向 |
前进,后退，左旋转，右旋转，分岔选择 |
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通讯方式 |
WiFi通讯，射频通讯 |
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驱边电源 |
DC24V/DC48V |
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负载能力 |
500kg，可定制。 |
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牵引方式 |
潜伏牵引 |
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行走速度 |
0-120m/min |
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转弯半径 |
≥300mm |
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导航精度 |
±10mm |
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停止精度 |
±10mm |
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工作时间 |
24小时 |
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爬坡能力 |
≤3度 |
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充电方式 |
自动充电 |
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供电电池 |
铅酸/锂电 |
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报警方式 |
警示灯报警 |
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防护方式 |
激光传感器 |
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环境 |
0--50度，湿度40%-80% |
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设计寿命 |
9000小时 |
