牵引式AGV小车通过车体后部或侧面的牵引挂钩牵引工装料车进行运输，牵引车根据使用情况可以同时牵引多台工装料车，采用磁带进行导
航，能任意设置站点与路线，AGM能把物料运送到指定站点，AGV到站后能手动或自动脱钩与挂钩。具备障碍物传感器可自动运障及紧急停车。
优点:牵引方式对料车要求较低，料车底部侧面都可以进行牵引，只需在原料车加装牵引支架即可。对地面平整度要求不高，满足AGV行走即
可。缺点:牵引车对路线设计要求较高，需要像跑道一样按同一方向转圈使用，要运行场地轨道空间較大。
基于磁导航技术，结合地面RFID功能地标卡助定位，实现周转物料车的自动配送智能控制系统实现多车调度，可与王RP、MES.WMS系统对
接多重安全传感器防护，保隣AGV运行的安全性
显示操作终端查看AGV运行状态，方便客户进行故障诊断
空载45m/min，满载30m/min的速度
行生产品:超低单向潜伏牵引式AGV，超
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产品型号 |
单向潜伏牵引式AGV |
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控制方式 |
万博机器人技术有限公司 |
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车体尺寸 |
L1370xw415xh279mm |
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导航方式 |
惯性二维码导航 |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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行走方向 |
前进，左旋转，右旋转，分岔选择 |
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通讯方式 |
WiFi通讯，射频通讯 |
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驱边电源 |
DC24V/DC48V |
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负载能力 |
300kg，可定制。 |
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牵引方式 |
牵引 |
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行走速度 |
0-120m/min |
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转弯半径 |
≥300mm |
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导航精度 |
±10mm |
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停止精度 |
±10mm |
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工作时间 |
24小时 |
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爬坡能力 |
≤3度 |
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充电方式 |
自动充电 |
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供电电池 |
铅酸/锂电 |
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报警方式 |
警示灯报警 |
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防护方式 |
激光传感器 |
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环境 |
0--50度，湿度40%-80% |
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设计寿命 |
9000小时 |
短单向潜伏牵引式AGV，超容单向潜伏牵引式AGV等笔
