天工行者
开启人形机器人科研教育新世界
科研教育人形机器人
天工行者是2025年3月北京人形机器人创新中心联合优必选科技发布的全尺寸科研教育人形机器人。
“天工行者”身高170cm，具备20个自由度的人体仿生躯干结构和拟人化的运动控制方案，可在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形上稳健运行，每小时可行走10公里。产品搭载当日创新中心发布的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供完整的机器人研究解决方案。
2025年3月12日，北京人形机器人创新中心联合优必选科技在北京共同发布全尺寸科研教育人形机器人平台一天工行者，售价29.9万元，将在2025年Q2开始交付。
产品特点
天工行者身高为 170cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身具备 20 个自由度，能以 10km/h 的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心「慧思开物」通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
天工行者机器主体可以自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin 算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套开发指南与示例代码，可满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。
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