第二十届全国大学生智能汽车竞赛——讯飞智慧生活挑战赛比赛通知（全国选拔赛）竞赛设备
车体平台（车体、麦克风阵列、IMU惯导模块、单目摄像头、激光雷达、电机、麦克纳姆轮）1套、电池充电器1套。
技术参数|指标和性能
1.产品尺寸：342*256*172mm(未包含天线高度)
2.产品净重：3.6kg
3.核心处理器：上机位 RK3588S，下机位 GD32F4
4.存储单元：8GB RAM+64GB ROM
5.操作系统：Ubuntu20.04+ROS Noetic
6.扩展接口：USB，UART，CAN，Ethemet，GPlO，SPl，12C
7.通信方式：WIFI2.4G+5G;RJ45 以太网
8.AI传感器1： 环形六MIC阵列：10米最大拾音距离，信嗓比65dB
9.AI传感器2： IMU姿态检测模块：俯仰/横滚(静态):0.05°\俯仰/横滚(动态):0.1°\
绝对航向(磁辅助):0.5°RMS
10.AI传感器3：RGB单目超广角相机：分辨率:1920*1080@30FPS\视场角:水平FOV124.8°、垂直FOV67°
焦距:2.8mm
11.AI传感器4：激光雷达：测距范围:0.28-16m@9KMZ\扫描频率:5-12HZ@360°，分辨率0.28°
12.执行机构1:驱动电机:无剧减速电机x4;供电电压:12V;最大转速:320rpm;最大扭矩:10kgcm
13.执行机构2:轮组配置:麦克纳姆轮x4;全向移动，直径中94mm，宽度44mm
15.供电单元:锂电池:电压:DC14.8V，供电电流:5A，容量:2600mAh
（配置若有更新，将不实时更新，以实际为准，随时沟通。电话~180-3110-3700（黄先生））
