设备性能
融合机器人、人工智能、视觉、机床等相关 技术，实现全流程柱成型钢筋骨架自动化加工
利用视觉识别技术实现钢筋批次自动调整；桁架机械手+滚轮输送组成立体转运系统，便于骨架的加工
基于BIM信息，提供箍筋和纵筋的空间位置；配合工装治具，传送机构，实现钢筋骨架的自动组装
钢筋骨架成型后，利用机器人对绑扎点进行绑扎
| 柱钢筋笼规格参数 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 序号 | 长（米） | 宽（米） | 高（米） | 箍筋组合数量 （重叠处） |
箍筋间距模数 （mm） |
纵筋最小间距 （mm） |
| 1 | 2.5-5 | 1.25-1.25 | 0.2-0.85 | 1-3 | 50n | 100 |
|
纵筋的直径范围 |
柱笼的重量 | 绑扎枪的开口大小 | 单点绑扎速度 | 纵筋输送速度 | 错接 | |
| 2 |
14/16/18/20/22/25/28 （φ8、φ10） |
652kg | 60mm | 3s/点 | 500mm/s |
50% 错接长度35D且≥500 |
| 注：矩形、一字型、L型的柱笼（升级迭代中） |
