ZZAGV315 技术文件
特点：中背载升降AGV小车机构外形美观，坚固耐用，批量生产，功能强大；柔性好，广泛应用于生产线输送部品代替传统装配线，如汽车总装线，分装线；采用专业驱动电机，AGV 专用安全传感器，安全触边， 急停按钮三重安全保护；人机界面交互方便，参数用户灵活设置， 专用 AGV 控制系统，性能稳定可靠，安装，维护方便；RFID 数字标签指令控制，客户灵活编制 AGV 航线表及动作。
(2) 、AGV 参数标准
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序号 |
项 目 |
技术参数 |
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1. |
负载方式 |
中背载升降AGV小车 |
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2. |
载荷重量 |
1000Kg |
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3. |
运行速度 |
5-40m/min（可调） |
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4. |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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5. |
导航方式 |
磁导航 |
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6. |
行进方式 |
前进、后退、左右转弯、原地 90 度旋转 |
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7. |
通讯方式 |
WIFI 通讯 |
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8. |
停车精度 |
±10mm（读卡器定位） |
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9. |
电池监控 |
人机界面电量显示，低压报警 |
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10. |
自动程度 |
自动／手动 |
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11. |
结构形式 |
背负 |
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12. |
行进方式 |
前进、后退、左转弯、右转弯、原地旋转 |
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13. |
控制方式 |
地表信息，AGV调度控制系统 |
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14. |
安全检测 |
红外+安全触边防撞机构+急停 |
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15. |
红外检测范围 |
0~3m、120度三个等级区域 |
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16. |
电池容量 |
锂电池24V-24AH（可使用时间7-8小时） |
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17. |
充电方式 |
在线充电 |
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18. |
充电噪音 |
正常运行噪音≤70dB， |
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19. |
报警装置 |
声音、灯光报警 |
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20. |
外形尺寸 |
1610*1000*300 |
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9. |
适应凹凸 |
±3mm（1 米范围以上） |
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10. |
爬坡角度 |
＜3 度（1 米范围以上) |
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11. |
启动模式 |
手动/自动 |
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12. |
控制方式 |
地标信息、AGV 调度系统 |
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13. |
安全设施 |
红外雷达+安全触边+急停 |
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14. |
红外检测范围 |
0~3m、120 三个等级区域 |
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15. |
电池容量 |
锂电池 24V-40AH |
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16. |
充电方式 |
自动充电+手动充电 |
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17. |
工作噪音 |
正常运行噪音≤72， |
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18. |
报警装置 |
声音、灯光报警 |
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19. |
转弯半径 |
800mm 或原地 0 半径旋转 |
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20. |
外形尺寸 |
980*700*300mm（顶升后 350） |
(3) 、关键配置
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序号 |
主要配件 |
制造商 |
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1. |
车身本体 |
中智 |
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2. |
AGV 控制系统 |
中智 |
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3. |
驱动电机 |
中智轮组 |
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4. |
障碍物安全红外扫描仪 |
日本松下或日本北阳 |
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5. |
人机交互界面 |
显控 |
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6. |
动力电池 |
铅酸电池或锂电池 |
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7. |
低压元器件 |
施耐德 |
