ZZAGV121 尾部牵引AGV 小车技
AGV 小车产品功能介绍
1) 尾部牵引AGV小车行驶方向上安装有红外障碍物传感器、安全触边及前端急停三重安全保护措施。
2) AGV 具有低电压报警提示、电机过载保护等设备保护措施。
3) AGV 具有到站三声灯声光提醒功能。
4) AGV 具体两种工作操作模式，自动模式与人工操作模式。
5) 特点：尾部牵引AGV小车机构外形美观，坚固耐用，批量生产，功能强大；柔性好，广泛应用于生产线输送部品代替传统装 配线，如汽车部总装长，分装线；采用专业驱动电机，专用AGV 安全传感器，安全触边，双安全保护；人机界面交互方便，参数用户灵活设置，专用 AGV 控制系统，性能稳定可靠，安装，维护方便；RFID 数字标签指令控制，客户灵活编制 AGV 航线表及动作。应用环境：温度：0℃-40℃；湿度：50
-90 ；路面段差3mm 以内。
2.技术参数
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序号 |
项 目 |
ZZAGV121 技术参数 |
备注 |
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1 |
牵引重量 |
500Kg |
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2 |
运行速度 |
5-40m/min |
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3 |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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4 |
导航方式 |
磁导航 |
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5 |
通讯方式 |
WIFI 通讯 |
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6 |
行进方式 |
前进、后退、左右转弯 |
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7 |
停车精度 |
±10mm（读卡器定位） |
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8 |
适应地面凹凸 |
±5mm（1 米范围以上） |
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9 |
爬坡角度 |
＜3 度（1 米范围以上) |
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10 |
启动模式 |
手动/自动 |
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11 |
命令控制方式 |
地标信息、中心调度 |
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12 |
安全设施 |
红外+安全触边+急停 |
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13 |
工作噪音 |
≤75 dB |
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14 |
AGV 报警装置 |
声、光报警 |
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15 |
充电方式 |
手动充电，可选配自动充电 |
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16 |
转弯半径 |
800mm |
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17 |
AGV 小车外形尺寸 |
900mm*500mm*730mm |
3. 关键配置
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序 |
主要配件 |
制造商 |
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1 |
车身本体 |
中智定制 |
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2 |
AGV 控制系统 |
中智 |
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3 |
驱动电机 |
中智定制（SPG/中大） |
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4 |
碍物安全红外扫描仪 |
日本松下 |
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5 |
人机交互界面 |
显控触摸屏 |
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6 |
动力电池 |
铅酸蓄电池，可选配磷酸铁锂电池 |
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7 |
低压元器件 |
施耐德 |
