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自动点胶机是一套全三维、高精度的专用运动控制系统

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最后更新: 2020-10-12 14:36
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自动点胶机器人概述及特点

自动点胶机(全自动机器人)是一套全三维、高精度的专用运动控制系统,该自动点胶机系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置,它具有以下特点:

*全面三维支持,包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。

*大容量存储。999个动态存储文件,单文件60000个点。

*自定义阵列功能,轻松应付模具偏差。

*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。

*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。

*可单独对孤立点进行出料量的控制,一次修改任意多个孤立点的参数。

*运动中变速和高速轨迹平滑功能,可自定义的拐角升降速处理。

*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。

自动点胶机器人技术参数

型号

XH-210

自由度

6轴

手腕类型

非中空

运转性能

行程

JT1

旋转

±170°

   

JT2

下部手臂

+135°至-90°

   

JT3

上部手臂

+168°至-80°

   

JT4

旋转1

±185°

   

JT5

手腕俯仰

±120°

   

JT6

旋转2

±360°

直线补偿速度

2.0M/S

重复定位精度

±0.2mm

覆盖范围

1300mm

负载能力

手腕5kg,手臂10kg

惯量

JT4

7.8N·m

 

JT5

7.8N·m

 

JT6

2.9N·m

惯性力矩

JT4

0.17kg·m2

 

JT5

0.17kg·m2

 

JT6

0.06kg·m2

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