自动喷漆机械人简介
自动喷漆机械人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个 自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂 其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电 器、搪瓷等工艺生产部门。
自动喷漆机械人的主要优点
柔性大。工作范围大大。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护。
可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
自动喷漆机械人技术参数
型号：XH-111
重量 800KG
输出压力 500（N/S）
功率 600W
动力形式 电动式无气喷涂机
空气消耗量 10400
