- Discovery Q2 四轮全向平台
- 产品简介
- Discovery系列机器人平台，是经济型的小型机器人平台，旨在以高的性价比为客户提供一个完整、多接口、较高可靠性的移动机器人系统。Discovery Q2是四轮45度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QMA-10全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台使用四台空心杯电机作为驱动，并配有多轴伺服驱动器，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Discovery Q2快速上手。
- 特性
- 全方向自由移动共轴摆式悬挂轮系带轴承座设计工业级全向轮空心杯直流伺服电机伺服驱动器DEMO开发板及应用代码
- 外形尺寸
- 规格参数
-
| 机身形式: |
钣金组合成型 |
外形尺寸: |
359×313.5×114mm |
| 驱动轮: |
QMA-10全向轮 |
驱动轮直径: |
101.6mm |
| 驱动方式: |
四轮独立驱动 |
悬挂形式 |
共轴摆式悬挂 |
| 车身最小离地间隙: |
23 |
整机重量: |
6.7kg |
| 额定负载能力: |
10kg |
电机类型: |
空心杯直流伺服电机 |
| 电机额定功率: |
17W |
电机编码器： |
12线/转，A、B相输出 |
| 电机数量: |
4 |
电机驱动： |
伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 |
| 最大移动速度: |
0.65m/s |
最大自转速度： |
140°/s |
| 最小转弯半径: |
0m |
适应的地形： |
室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 |
| 典型续航时间: |
约10h（负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70%） |
待机时间： |
>30h |
| 车载电源输出: |
5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A |
电源保险管预设规格： |
5×20/10A |
| 电池: |
12V/10.4Ah锂离子电池 |
电池快速更换： |
支持 |
| 充电器: |
输入：AC100V~240V / 充电电流：3A / 接口：直插式 |
| DEMO开发板： |
RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） |
| 附件: |
电池充电器、ULB-1超声传感器×3 |
- 典型研究与应用领域
- 模式识别技术研究电子工程实验搬运与仓储应用路径规划技术研究机械工程实验监控与侦查应用自动驾驶技术研究嵌入式系统开发与实验机器人竞赛传感器技术研究图像处理技术研究地图绘制应用人工智能技术研究多机器人合作技术研究柔性制造系统应用
- 可选附件
- HMC-1遥控手柄LPC-16巡线传感器ULB-1超声测距传感器激光雷达GPS定位器Kinect体感传感器
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