教育型机器人，研究型机器人，二次开发机器人，ROS机器人。
可用于工厂车间， 实验室，室外平坦路面等。
巡检机器人可使用此款机器人，性价比高。
产品简介
Compass系列机器人平台，是基础型的小型机器人平台，旨在以最高的性价比为客户提供一个完整、多接口、高可靠性的移动机器人系统。Compass C2是四主动轮差动轮系的机器人平台，使用航发公司的HSL-15橡胶轮胎，配置强劲的驱动系统，能够适应各种应用环境，并能高性能地实现各种运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，使用四台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有多轴伺服驱动器，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Compass C2快速上手。
特性
四轮独立驱动
铝合金整体成型底盘
工业级橡胶轮胎
空心杯直流伺服电机
伺服驱动器
DEMO开发板及应用代码
外形尺寸
规格参数
机身形式: 铝合金一体成型
外形尺寸: 352.4×370×135
驱动轮: HSL-15橡胶轮
驱动轮直径: 152.4mm
驱动方式: 四轮独立驱动
悬挂形式 无悬挂
车身最小离地间隙: 42
整机重量: 9.9kg
额定负载能力: 30kg
电机类型: 空心杯直流伺服电机
电机额定功率: 30W
电机编码器： 500线/转，A、B相输出
电机数量: 4
电机驱动： 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
最大移动速度: 1.2m/s
最大自转速度： 215°/s
最小转弯半径: 0m
适应的地形： 室内、室外普通路面及泥泞路面
典型续航时间: 约8h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%）
待机时间： >30h
车载电源输出: 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A
电源保险管预设规格： 5×20/10A
电池: 24V/7.8Ah锂离子电池
电池快速更换： 支持
充电器: 输入：AC100V~240V / 充电电流：3A / 接口：直插式
DEMO开发板： RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
附件: 电池充电器、ULB-1超声传感器×5
研究方向
模式识别技术研究
电子工程实验搬运与仓储应用
路径规划技术研究
机械工程实验监控与侦查应用
自动驾驶技术研究
嵌入式系统开发与实验机
器人竞赛传感器技术研究
图像处理技术研究
地图绘制应用
人工智能技术研究
多机器人合作技术研究柔性制造系统应用
可选附件更多...
HMC-1遥控手柄
LPC-16巡线传感器
ULB-1超声测距传感器
激光雷达GPS定位器
Kinect体感传感器
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