匈牙利OPTOFORCE六轴力传感器不仅可以测试X, Y, Z三个方向的拉力和压力，还能测试X, Y, Z三个方向的扭矩。不仅应用于工业机器人的抛光，打磨，去毛刺，产品装配行业；还能应用于智能机器人中的医疗机器人，足底机器人等等
概述：
Optoforce六轴力传感器提供六个自由度方向的力和力矩测量。我们的六轴力传感器设计适合大多数当前的工业机器人手臂。能集成各种通信接口。常见的应用范围是力的控制设备,示教活动和碰撞检测等；也应用于打磨,抛光和去毛刺等领域。我们的六轴力传感器有高度耐用性和无限的自由定制等特性。 我们这类六轴力传感器主要是提供给系统集成商,机器人制造等企业。
优势特点：
1. 多轴力的测量
2. 高分辨率
3. 高度灵活的产品设计
4. 防尘防水(IP65)
5. 高过载范围
6. 抗机械冲击
7. 高性价比的解决方案
8. 轻松集成
技术参数
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传感器类型 |
六轴力传感器 |
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规格大小 |
高×直径 |
20 x 70 mm |
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重量 |
带1 m 电缆 (外部) |
165 g (130g) |
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Fz (compression) |
Fz (tension) |
Fxy |
Tz |
Txy |
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额定量程（NC） |
1000 N |
450N |
150N |
7.5Nm |
4.5 Nm |
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单轴负载 |
200 % NC |
200 % NC |
200 % NC |
200 % NC |
200 % NC |
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全量程非线性 |
2% |
2% |
2% |
2% |
3% |
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分辨率 (counts at N.C) |
7500 |
- |
±8000 |
±8000 |
±8000 |
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单轴形变 |
1.7 mm |
0.6 mm |
±1.7 mm |
±1.5° |
±5° |
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串扰（标准） |
<5% |
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滞回 |
<2% |
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工作温度范围 |
-40℃-80℃ |
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温度补偿范围 |
全轴 |
-10°C -+40 °C |
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连接串口 |
USB |
Ethernet-UDP |
Ethernet-TCP |
UART |
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CAN |
CANopen |
EtherCAT |
Analog |
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最大采样频率 |
1000Hz |
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支持系统 |
Windows, Linux, ROS, UR |
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