概述：
匈牙利OPTOFORCE三轴力传感器可以测试X, Y, Z三个方向的拉力和压力。不仅应用于工业机器人的抛光，打磨，去毛刺，产品装配行业；还能应用于智能机器人中的医疗机器人，足底机器人等等。
三轴力传感器是基于光学原理来测量Fx，Fy和Fz三个方向力的大小。根据我们的应用不同，我们有半圆形型、平顶型的三轴力传感器是可选配的。这类三轴力传感器我们一般会推荐使用在低预算的研究方案和不需要测量扭矩的力传感器中；比如我们这类半圆形三轴力传感器应用于仿人机器人手敏感指尖、工业触手、敏感的指尖工业夹具，采摘机器人等等。并且由于其高持久重复性，应用在医疗机器人（康康复）和先进机器人（外骨骼）领域。
优势特点：
1. 多轴力的测量
2. 高分辨率
3. 高度灵活的产品设计
4. 防尘防水(IP65)
5. 高过载范围
6. 抗机械冲击
7. 高性价比的解决方案
8. 轻松集成
技术参数
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传感器类型 |
三轴力传感器 |
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规格大小 |
高×宽×长 |
17 x 46 mm |
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重量 |
带1 m 电缆 (外部) |
60 g (52g) |
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Fz (compression) |
Fz (tension) |
Fx, Fy |
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额定量程（NC） |
1000 N |
150N |
±150 N |
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单轴负载 |
200 % NC |
200 % NC |
200 % NC |
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全量程非线性 |
2% |
2% |
2% |
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分辨率 (counts at N.C) |
5000 |
- |
6000 |
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额定量程单轴形变 |
1.2 mm |
- |
±2 mm |
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串扰（标准） |
<5% |
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滞回 |
<2% |
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工作温度范围 |
-40℃-80℃ |
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温度补偿范围 |
全轴 |
-10°C -+40 °C |
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USB |
Ethernet-UDP |
Ethernet-TCP |
UART |
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CAN |
CANopen |
EtherCAT |
Analog |
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最大采样频率 |
1000Hz |
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支持系统 |
Windows, Linux, ROS, UR |
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