AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术
Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal系统,被应用于离线的机器人单元校准,并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal系统是已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中,该系统专为程序控制和复原而设计的,性价比高。
AutoCal系统-如何工作
AutoCal系统有着不同的形式,取决于指定的机器人控制器和它的整合水平。然而,一个标准的设备包含: (1)AutoCal软件,(2)微控制器(随意的),(3)一个坚固的工业传感器。AutoCal系统依赖对TCP简单及自动化的测量,不要求人工操作和界面。在正常的生产周期之间,机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序,从而评估全部系统性能,并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过AutoCal系统的“恢复校准”自动修正。最后,在恢复生产之前,AutoCal系统要确认已修正机器人或TCP的精确度,确保稳定的品质和过程控制。
AutoCal特色
恢复和确定初始TCP坐标(xyz)和TCP定位(wpr) 复原机器人关节控制
能够更正机器人内部温度变化
在线,全自动系统
快速检查性能
过程监控
恢复校准后报告系统准确度
与大多数机器人类型兼容
性价比高
已在使用AutoCal的客户
• ABB • FANUC • HYUNDAI • KAWASAKI • KUKA • MOTOMAN• NACHI • OTC-DAIHEN • PANASONIC • STAUBLI
系统应用
• 弧焊
• 水注切割
• 密封剂应用
• 点焊
• 冲孔
• 原材料处理
• 钻孔
• 刨槽
• 等等
