一套灵活测量系统(FMS)由四个主要部件组成。一个标准的工业机器人末端安装了一个精密的小范围传感器,以用于测量每一个产品部件,从而有效地提供测量信息数据。利用一个适当的计量界面,可以对已收集的测量数据进行查看、与CAD数据进行比较、平衡及格/失败的标准, 用SPC软件加以分析,等等。
与传统的计量学方法相比,一个FMS通常有以下优势: 更短的测量周期(取决于机器人的速度) 增强的测量灵活性(通过机器人编程) 100%检验能力(系统沿着生产线安装)。
作为在机器人校准方案领域中的领导者,本着FMS应用的特殊目的开发了一种独一无二且申请专利的校准方法——DynaFlex方案。简而言之,DynaFlex校准方案的用途是把一个现成的工业机器人转换成一个精密的度量仪器。换句话,没有校准,FMS也就根本不存在。实际上, DynaFlex校正例程在幕后运转明显:自动补偿机器人任何偏差,以确保整套检测系统时时刻刻的准确性。
更具体地说,DynaFlex校准方案具有两个主要功能:
(1)温度补偿功能。确保FMS整套系统有一个良好的重复性
(2)绝对精度。使得机器人具备良好的轨迹精度，已满足检测过程中需要检测面或者其他方面。
Dynalog优势-兼容性
基于客户丰富的制造经验,客户可能更喜欢某个 机器人品牌,更熟悉某个特定的传感器类型, 且已经使特定的度量界面标准化。由于Dynalog全世界范围的被接受,DynaFlex FMS方案与大范围的机器人、传感器和度量界面品牌都能够相配。客户可以自行去选择FMS配件,可能综合考虑其他因素,例如当地支持、价格、性能、 额外培训,备用配件等方面。不管是什么品牌的配件组合,DynaFlex都可以提供一个高性能 完全整合的FMS方案。
DynaFlexTM 系统特性 标准的FMS性能
• 相对校准(温度补偿) • 绝对校准(体积式的)
• 测试的温度范围: • 周期(每个机器人/每次测量)
测量能力
• 特征定位 • 特征参数 • 间隙面差 • 轮廓
应用
• 白车身测量
• 零部件检测
• 车门检测
• 发动机引擎
