Model : IRB6650S 200/3.0
Controller：S4C PLUS
Teach Pendant： TPU2
Robot Specifications
Axes: 6
Payload: 200kg
H-Reach: 3000mm
Robot Mass: 2250kg
Robot Motion Speed
Axis 1： 100°/sec
Axis 2： 90°/sec
Axis 3： 90°/sec
Axis 4： 150°/sec
Axis 5： 120°/sec
Axis 6： 190°/sec
Robot Motion Range
Axis 1： ±180°
Axis 2： +160°/–40°
Axis 3： +70° to -180°
Axis 4： ±300°
Axis 5： ±120°
Axis 6： ±360°
