Controller：VKRC2ed05
Teach Pendant： KCP2
Robot Specifications
Axes: 6
Payload: 180kg
H-Reach: 2700mm
Robot Mass: 1267kg
MFG Date：2004
Robot Motion Speed
Axis 1： 86°/sec
Axis 2： 84°/sec
Axis 3： 84°/sec
Axis 4： 100°/sec
Axis 5： 110°/sec
Axis 6： 184°/sec
Robot Motion Range
Axis 1： ±185°/sec
Axis 2： 0°/–146°/sec
Axis 3： +155°/–119°/sec
Axis 4： ±350°/sec
Axis 5： ±125°/sec
Axis 6： ±350°/sec
