机械手参数
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型号 |
YN-61 |
YN-101 |
YN-171 |
YN-201 |
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机械结构 |
多关节机器人 |
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动作方式 |
圆筒坐标型 |
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码垛重量（包括抓手） |
90kg |
100kg |
110kg |
200kg |
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码垛能力 |
600c/hr |
1000c/hr |
1500c/hr |
1600c/hr |
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动作轴 |
标准 四轴（可达到五轴） |
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动作范围 |
-Z Axis（Vert.） |
2300mm |
2400mm |
2300mm |
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-R Axis（long.） |
1500mm |
1600mm |
1500mm |
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-θAxis（turn.） |
330° |
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-αAxis（wrist.） |
330° |
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抓手 |
夹板、手指、吸盘以及其他种类 |
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码垛记忆能力 |
标准30种、最多400种（可选择） |
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示教方法 |
手动示教/示教支援/示教免除（可选择） |
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电源（200/220V 3PH 50Hz） |
1.9KVA |
2KVA |
3KVA |
6.5KVA |
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压缩空气 |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
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机器人本体重量（不包括抓手） |
700kg |
800kg |
750kg |
1150kg |
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