产品名称： 先驱的码垛机器人
规 格： 普通
产品备注： 先驱的码垛机器人
产品类别： 机器人
产品说明
先驱的码垛机器人
机械手参数
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型号 |
YN-61 |
YN-101 |
YN-171 |
YN-201 |
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机械结构 |
多关节机器人 |
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动作方式 |
圆筒坐标型 |
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码垛重量（包括抓手） |
90kg |
100kg |
110kg |
200kg |
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码垛能力 |
600c/hr |
1000c/hr |
1500c/hr |
1600c/hr |
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动作轴 |
标准 四轴（可达到五轴） |
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动作范围 |
-Z Axis（Vert.） |
2300mm |
2400mm |
2300mm |
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-R Axis（long.） |
1500mm |
1600mm |
1500mm |
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-θAxis（turn.） |
330° |
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-αAxis（wrist.） |
330° |
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抓手 |
夹板、手指、吸盘以及其他种类 |
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码垛记忆能力 |
标准30种、最多400种（可选择） |
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示教方法 |
手动示教/示教支援/示教免除（可选择） |
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电源（200/220V 3PH 50Hz） |
1.9KVA |
2KVA |
3KVA |
6.5KVA |
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压缩空气 |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
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机器人本体重量（不包括抓手） |
700kg |
800kg |
750kg |
1150kg |
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在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
