1. 力觉
A. 力感知器 : 3轴 force
B. 力矩感知器 : 6-axis 力/力矩
2. 触觉
A. 指尖触觉 : 感知同形状不同重量的受测物
B. 皮肤触觉 : 安全防护,碰撞停止
C. 视觉 (摄影机及软件) : 2D and 3D
3. 视觉 (摄影机及软件) :
A. 2D : 平面成像
B. 3D : 立体成像
1. 力觉
A. 力感知器 : 3轴 force
B. 力矩感知器 : 6-axis 力/力矩
2. 触觉
A. 指尖触觉 : 感知同形状不同重量的受测物
B. 皮肤触觉 : 安全防护,碰撞停止
C. 视觉 (摄影机及软件) : 2D and 3D
3. 视觉 (摄影机及软件) :
A. 2D : 平面成像
B. 3D : 立体成像
