机器人喷涂设备/机器人涂装机/机器人涂装流水线

机器人喷涂设备/机器人涂装机/机器人涂装流水线

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969 年由挪威 Trallfa 公司（后并入 ABB 集团）发明。

组成部分

    机械臂：是核心部件，多采用 5 或 6 自由度关节式结构，一般有 2~3 个自由度的腕部，运动空间大，可做复杂轨迹运动，能灵活通过小孔伸入工件内部喷涂内表面。

• 喷涂枪：直接负责涂料喷射，通过控制涂料流量和喷射角度，使涂料均匀覆盖在工件表面。

• 控制系统：处理编程指令和传感器反馈信息，实时调整机械臂和喷涂枪运动，保证喷涂精确性。

• 传感器：用于检测喷涂过程中工件的距离、角度、温度等信息，以便控制系统做出相应调整，确保喷涂质量。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

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工作原理

    操作人员先通过编程设定喷涂路径、速度、涂料流量等参数。机器人配备的传感器会检测喷涂过程中的位置、角度和距离等信息。然后，机器人按照预定程序，驱动喷涂枪沿着设定路径移动，并精确喷射涂料，使其均匀覆盖在工件表面。

种类特点

   有气喷涂机器人：也称低压有气喷涂，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面。优点是相对于手刷无刷痕，平面相对均匀，单位工作时间短，可缩短工期；缺点是有飞溅现象，存在漆料浪费，近距离查看可见极细微颗粒状。

• 无气喷涂机器人：可用于高黏度油漆施工，边缘清晰，可用于有边界要求的喷涂项目。可分为气动式、电动式、内燃式无气喷涂机等多种。

主要优点

   柔性好：活动半径大，可实现内表面及外表面喷涂，能满足多种车型混线生产。

• 提高喷涂质量和材料使用率：仿形喷涂轨迹精确，可提高涂膜均匀性等外观喷涂质量，降低过喷涂量和清洗溶剂用量，提高材料利用率。

• 易操作和维护：可离线编程，缩短现场调试时间；采用插件结构和模块化设计，可快速安装和更换元器件，缩短维修时间；所有部件维护可接近性好，便于维护保养。

• 设备利用率高：往复式自动喷涂机利用率一般为 40%-60%，喷涂机器人的利用率可达 90%-95%。

选型因素

包括机器人的工作轨迹范围、重复精度、运动速度及加速度、手臂可承受的最大荷载等。