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机械手机器人全自动超声波清洗机

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品牌: 雷士超声
结构: 自动式
材质: 不锈钢304
频率: 28KHZ
单价: 98000.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 88 台
发货期限: 自买家付款之日起 35 天内发货
所在地: 江苏 无锡市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2025-08-06 13:10
浏览次数: 385
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公司基本资料信息

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详细说明
 机械手机器人全自动超声波清洗机组成,设备主体槽,超声波系统,抛动结构,过滤系统,PLC主控柜,机械臂搬送系统,上下料架子,设备防护罩壳,工艺流程:上料→超声粗洗→超声精洗→防锈→风淋→下料

超声波清洗的原理是:超声波发生器将工频电能转变成28KHz的高频电信号,通过高频电缆输送到超声波换能器上,换能器被加上高频电压后,产生强有力的超声振动,在液体中迅速传播,作用于超声波清洗槽内液体介质中,产生每秒2.8万次的振动,从而将工件附着的污垢震落,达到清洗目的。

序号

相关部件名称

材质、规格或用途

数量

1

设备主体槽

超声波清洗槽680*600*660mm

2个

鼓泡漂洗槽680*600*580mm

2个

高压风切槽680*600*580mm

1个

2

超声波系统

超声波振板底振600*500*95mm

2块

超声波振板侧振500*280*90mm

4块

超声波发生器

4台

3

抛动结构

抛动架

2个

抛动电机

2台

4

过滤系统

储液槽   600*400*650mm

2个

过滤器

2台

过滤泵

2台

5

PLC主控柜

主机操控

1台

6

机械臂搬送

机械臂 导轨 伺服

1组

7

上下料架子

上料架、下料架

各1个

8

设备防护罩壳

5300*3500*2300mm

1个

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


操作指南

1.开机前检查

 ①连接线是否稳固可靠

②各槽的排水阀,进水阀是否处于关闭状态

 

③电源开关是否处于关闭状态  

 

2. 加注液体

根据工艺流程,将第一槽第二槽放入液体,第三槽第四槽放入液体,液位高度由液位开关自动控制,一槽二槽具有破张力溢流口。

 

3.开启电源

①打开动力柜总电源。

②打开电器柜内部电源开关,加热电源开关

4.1.1触摸屏页面权限,点击左上角登录页面,按画面进行相关登陆。

用户选择1.操作员 密码111

         2.管理员密码  222

3.维护工程师 密码333

5.手动状态(该页面权限为操作者)。

 (1)首先手/自动状态,选择按钮打在手动状态。

2) 点击升降回原点 ,当显示回原点完成,点击横移回原点,显示回原点完成。当还没显示回原点完成时,无法进行机械臂操作。

3)此时可进行手动的各种操作,比如点击上料进,则料框自动进入设备内部机械臂取料口下方。(上料进只能手动),比如点击2槽取料,机械臂会自动移动到2槽,完成下降取料。比如点击五槽开盖,五槽槽盖打开。

4)手动状态下,可以点动机械臂的横移,上下升降,当进行此操作时,回原点完成的指示消失,无法进行槽位的放料取料等操作。只有再次点击回原点按钮,显示回原点完成,才可进行以上(3)的操作。

5)在该显示屏右侧可以进行移动和升降速度的调整。

6)点击显示屏设备功能按钮,进入该页面。(该页面权限为操作者)。

6).1各槽的超声,加热,进液排液,过滤循环,摆动功能均集成在该页面,自动状态下,超声,摆动,鼓泡点击无效。

6).2进水补水说明

进水控制分为自动控制和手动控制,不管那种控制方式,高液位均关闭进水阀

1) 手动控制方式,按在手动控制上,在按手动按钮,进行补水,直至高液位停止加水。

2) 自动控制方式,按在自动控制上,根据槽内低液位补水,高液位停止,自动补水。

7)点击显示屏参数设置按钮,进入该页面(该页面权限为管理者)。

该页面可以设置自动状态下,各槽功能的时间设定,可根据客户工艺要求进行分别设定。同时也可设置自动状态下,一槽和二槽的摆动功能的开启和关闭,三槽和四槽的鼓泡功能的开启和关闭。

8) IO监控画面:该画面显示PLC上所有输入点和输出点

9) 报警信息画面:当出现报警时,红灯开始亮,并伴随声光报警,同时将报警记录在“报警信息”窗口中。可点击“消音”按钮,关闭蜂鸣器。

6.自动运行

1) 自动线运行过程中必须有专职人员负责。

2) 在手动状态下设置槽内有无吊篮,根据工艺要求设置功能时间。

3) 在手动状态下,进入机械臂页面,首先点击升降回原点,显示原点完成,再点击横移回原点,显示原点完成。

4) 手/自选择开关打在自动上,自动指示灯为绿色,在(首页画面)按自动启动按钮,开启自动运行,

5) 将工件手动放置进料输送链上,点击(上料)按钮,上料完成,显示上料位有料。机械臂将需要清洗的工件将依次往后运行,直到下料完成。

6) 自动运行中,如需停止,可点击自动暂停,处于自动状态暂停中。再点击自动启动,接暂停前运行。遇紧急事,按急停按钮。遇设备故障报警,首先手/自选择开关打在手动上,在手动装态下,查看报警故障信息,处理故障点,禁止在自动状态下处理故障。

 


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