一机多盘：机器人码垛机在工作同时向若干个托盘垛料，托盘分布包括两种情况，一种是圆周分布，一种是两侧并排分布，这种分布用于空间受限的情况，这两种情况都可以处理不同的物料。
一机多线：一台码垛机为多条生产线服务
一机多手：一台码垛机本体可搭配不同机械手
综上所述，码垛机器人的多用途性不仅体现在其对不同产品的处理能力上，也体现在其对不同托盘分布、不同生产线数量的适应能力上。
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