电力配电室智慧监控巡检机器人正缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，不停地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测。经常前期工作人员对智能轨道巡检机器人的安装和调试。在110Kv高压变电站现场，一台智能巡检机器人正缓缓沿着事先设置好的开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，不停地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测。
电力配电室智慧监控巡检机器人,可控制巡检机器人基于轨道运行,并精确运行至待测位置,通过携带的多种检测传感器,完成对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局放等多个方面的巡检和监测任务。配电房轨道巡检机器人具有以下几个优点：
1. 高精度定位：配电房轨道巡检机器人基于轨道运行，可以精确运行至需要检测的位置。
2. 快速巡检：机器人可以自动化完成巡检工作，避免了人力巡检的繁琐和耗时，提高了效率。
3. 多种传感器：机器人携带多种传感器，可以对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局放等多个方面进行巡检和监测，具有全面性和准确性。
4. 提高安全性：通过机器人自身携带的传感器，可以及时感知到配电房内的电压、电流、电量等信息，并对温度、湿度、氧气浓度等环境因素进行实时监测，一旦出现异常，机器人会立即报警并采取相应的措施。
5. 节省成本：机器人可以自主完成巡检任务，避免了人力巡检的费用和时间成本，并且可以及时发现潜在的安全隐患，避免了事故发生，从而较好地保障了人员和设施的安全。
实施方案：
由于35kV变电站及35kV以下变电站具有下列特殊性：
1.变电站规模小、地面不平整；
2.站点多，人员巡检工作强度高；
3.需要低成本实现单台机器人室内外一次巡检；
4.需要实现在供电公司远端集中控制多台智能巡检机器人；并保证前端数据的实时性。
由于上述变电站特点及实际运行要求，本项目研究的关键技术和技术难点主要体现在机器人自主识别、室内外一体化巡检和多电站机器人集中控制等几个方面。
应用场景
智能巡检机器人又称电力巡逻机器人。主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录，存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低，在数百伏的电站进行人工巡查是非常危险的。巡逻机器人很好地解决了这些问题，得到了广泛的应用。
