SIEMENS西门子阀门器6DR5220-0EN00-0AA4，西门子
按动作的方向可分为单向阀门器和双向阀门器。单向阀门器用于活塞式执行机构时，阀门器只有一个方向起作用，双向阀门器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，从两个方向起作用。按阀门器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门器和反作用阀门器。正作用阀门器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。
按阀门器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门器和现场总线电气阀门器。普通阀门器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门器的输入信号是现场总线的数字信号。按阀门器是否带CPU可分为普通电气阀门器和智能电气阀门器。普通电气阀门器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。
