自主定位导航是机器人实现自主行走的必备技术，不管什么类型的机器人，只要涉及到自主移动，就需要在其行走的环境中进行导航定位，但传统的定位导航方法由于智能化水平较低，没有解决定位导航的问题，直至激光雷达的出现，在很大程度上化解了这个难题，机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主建图，自主定位导航是机器人实现自主行走的必备技术，不管什么类型的机器人，只要涉及到自主移动，就需要在其行走的环境中进行导航定位，但传统的定位导航方法由于智能化水平较低，没有解决定位导航的问题，直至激光雷达的出现，在很大程度上化解了这个难题，机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主建图，路径规划、自主避障等任务，它是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法，且使用寿命长，后期改造成本低。路径规划、自主避障等任务，它是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法，且使用寿命长，后期改造成本低。
扫地机器人是自主定位导航是机器人实现自主行走的必备技术，不管什么类型的机器人，只要涉及到自主移动，就需要在其行走的环境中进行导航定位，但传统的定位导航方法由于智能化水平较低，没有解决定位导航的问题，直至激光雷达的出现，在很大程度上化解了这个难题，机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主建图，路径规划、自主避障等任务，它是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法，且使用寿命长，后期改造成本低。
| 参数项 | 小兀 | 
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| 测量距离 | 0-20m（白色物体) | ||||||
| 测量盲区 | 无 | ||||||
| 采样频率 | 20000次/S | ||||||
| 扫描频率 | 典型值：15Hz，最高20Hz | ||||||
| 角度分辨率 | 0.25° | ||||||
| 通讯接口 | TTL UART | ||||||
| 通讯速率 | 650000bps | ||||||
| 供电电压 | 7-12V | ||||||
| 功耗 | <3W | ||||||
| 扫描范围 | 360° | ||||||
| 测距精度 | ±2cm | ||||||
| 物理尺寸 | Φ79x51mm | ||||||
| 重量 | 160g | ||||||
| 价格 | 1998元 | ||||||
