服务机器人双驱动控制器

 

产品简介

SA2系列控制器是天津市松正电动汽车技术股份有限公司根据市场需求，面向服务机器人，配送机器人、线控底盘等无人驾驶领域推出的高精度、高性能、高可靠二合一控制器。

SA2系列二合一控制器可同时驱动两个伺服轮毂电机，差速控制，能自主规划两轮的进给量，可实现底盘进行轨迹的准确控制。SA2系列控制器采用矢量控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。具有安装方便防护等级高、安全可靠等优点。

SA2系列二合一控制器可以匹配整车控制器、工控机、嵌入式中控设备，支持CAN、RS485等多种控制方式。

产品特点

²  安装方便可靠

²  支持位置控制、速度控制和转矩控制等工作模式

²  体积小、功率大

²  支持CAN总线接口/支持MODBUS协议的RS485通讯接口

²  底部采用铝板工艺，散热快，稳定性高

²  快速独立的电流环处理，良好的动态跟随性

²  内置电网电压补偿控制，自动适应电压的波动

²  内置转矩观测器技术，自动适应电压的波动

²  控制增益可切换

²  具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护

²  支持多路数字输入，模拟量输入

²  控制端口支持软件方式自由分配，使用灵活方便可靠

²  脉冲输入接口，输入频率最高可达1MHZ

²  内置过流、过压以及过热等保护，确保可靠驱动

²  多路功率器件并联技术，确保可靠输出

²  伙伴驱动故障监控，确保整体协同动作，保证控制安全

²  优化的CAN总线收发机制，确保数据吞吐可靠性，不丢数据帧

²  通过标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等；

²  适应的运动控制：适应线性制动力度，溜坡保护，四驱车前后转向独立开放，全角度自动差速补偿控制，四驱前后驱动独立开放控制；保证直线稳定性、爬坡性、能转弯性能、越障能力（坎、坑）、以及增强续航能力

 

性能参数

联系方式 13501034736