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加拿大Robotiq 自适应机器人2指夹持器

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品牌: 加拿大Robotiq
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所在地: 浙江 嘉兴市
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最后更新: 2021-03-02 10:51
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详细说明
 Robotiq 自适应2指夹持器 品牌:加拿大Robotiq Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器,可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具,为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器,2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。 Robotiq 自适应2指夹持器产品特点 为协作机器人设计:3个宽行程抓取器模型用于协作机器人,多种抓取模式适应各种应用场景; 编程简单易上手:自动部件检测,位置反馈和部分验证; 符合工业要求:高负载和夹持力,精密耐用。 Robotiq 自适应2指夹持器应用领域 • 该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。 Robotiq 自适应2指夹持器产品参数 型号 Hand-E 2-Finger 85 2-Finger 140 自重 1 kg 0.9 kg 1 kg 行程 50 mm 85 mm 140 mm 抓取力 20-130 N 20-235 N 10-125 N 推荐大负载 5 kg 5kg 2.5 kg 推荐大负载 (摩擦力抓取) 3 kg 5 kg 2.5 kg 开合速度 20-150 mm/s 20-150 mm/s 30-250 mm/s 重复精度 (平行抓取) - 0.05 mm 0.08 mm 重复抓取力 - ± 10% ± 10% 位置分辨率 0.2 mm 0.4 mm 0.6 mm 通讯接口 Modbus RTU (RS-485) Modbus RTU (RS-485) Modbus RTU (RS-485) 防护等级 IP67 IP40 IP40
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