1.通过采用差动式减速机构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸紧凑做出贡献。
2.提高啮合率分散负载，故刚性极高。
3.通过各部件间隙的最佳化配置，可以实现背隙3arcmin以下 的高精度定位。
4.封入油脂，实现免维护。无需加油，没有安装方向限制。
5.通过精密次摆线齿轮和高精度滚销的复数啮合， 实现更高传动精度。
6.设置适当的压力角，实现圆滑动作且高效率。
7.可以对应各电机公司的安装尺寸，购买后可以立即安装电机。
应用范围
1.脚踏式移动工具
2.探查机
3.多关节机器人
4.水平多关节机器人
5.人形机器人
6. 行走辅助装置
多关节机器人
