直流伺服驱动器

直流伺服驱动器ADL60-10A

用户手册

请在使用产品前仔细阅读产品手册

                             目录

1        

4 系统结构

5接口说明

6 接口详细介绍

 J1 电源接口

 J2 电机驱动线接口

使用无刷电机时：

使用有刷直流电机时：

 J3 编码器/霍尔传感器接口

J4 串口信号

输入信号幅度应严格遵守 RS232 和 RS485 规范。连接方法示例：

使用 RS232 接口。使用 RS232 接口时只需连接 GND、RS232TX 和 RS232RX 即可。以和电脑连接为例：

使用 RS485 接口（半双工），使用 J4 的 5Pin 和 6Pin。

J5 脉冲/方向信号接口

入信号要求

输入信号幅度：（正负输入端电压差）高电平为 4V ~ 5V

低电平为 0~2V.

输入信号的驱动能力应当不小于 3mA.  输入信号的频率应小于 120KHz.

连接方法示例：

上图 中将 COM 接到 PLC 的 5V 输出是因为 PLC 输出低电平时内部光耦能提供较大的灌电流。而当 PLC 输出高电平时无法提供足够的输出电流。如果 PLC 的脉冲/方向输出端可以提供较大电流，COM 端也可以接 PLC 的 GND.

 J6 限位开关/ 模拟输入接口

输入信号要求

1Pin、3Pin 和 7Pin 输入信号幅度需在 0~5V 之间。

7Pin 模拟信号采样率为 10K，分辨率为 12bit.

 J7 CAN 接口

J8 USB 接口

型号：USB Type B 母座

适配接头型号： USB Type B 公头。

连接电脑时需安装相应 USB 驱动程序。

SW1 CAN ID 和端接电阻选择端口

其中开关 1~3 为设备 ID 选择开关，4 为终端电阻选择开关。当开关 4 拨到 ON 时，CAN 的终端电阻接入，终端电阻阻值为 120 欧姆。

开关 1 代表设备 ID 的最低位 bit0，开关 3 代表设备 ID 的第 2 位 bit2。开关拨到 ON 状态时代表数字 0，拨到 OFF 状态时代表数字 1.

设备 ID = bit0 * 20 + bit1 * 21 + bit2 * 22

如果开关 1~3 全为 0 时，设备 ID 将从内部存储器中读取。

如果设置比 7 更高的设备 ID，需要在对象字典 0x2000 中写入想要设定的设备 ID 并储存参数，下次上电时若开关 0~3 均为 ON,则从对象 0x2000 读取 ID.

设备 ID 设置举例

  bit 1~3 全为 OFF,  地址为 0x7

bit2 和 bit3 为 OFF,  设备 ID 为 0b0110 = 0x6

设备 ID 为 0b0010 = 0x2

设备 ID 为 0b0001 = 0x1