磁吸附爬壁机器人简介
产品概述
爬壁机器人主要面向石化储罐、船舶船体、风电塔筒，管道等工况的防腐和检测作业。爬壁机器人采用模块化设计、永磁吸附技术，具备安全防爆、无线遥控等功能，实现对各类导磁性表面进行大面积除锈、喷漆、检测等自动化作业。
机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。*/
机器人由分体式车体模块、多自由度机械臂模块和主辅摄像模块等构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，可根据实际作业需求实现快速拆解、安装、运输，在通过连续作业区域和狭窄空间方面极具优势，机器人具备视觉监测系统，能够实现对作业现场的全方位监测。
