机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。*/
机器人由分体式车体模块、多自由度机械臂模块和主辅摄像模块等构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，可根据实际作业需求实现快速拆解、安装、运输，在通过连续作业区域和狭窄空间方面极具优势，机器人具备视觉监测系统，能够实现对作业现场的全方位监测。
洛阳圣瑞智能机器人有限洛阳圣瑞智能机器人有限公司拥有5320平方米的厂房，三条半自动生产装配线，具备年产3万台套机器人的生产能力；公司已申请发明专利、实用新型专利、外观专利和软件著作权等在内的知识产权180余项；公司已完成质量、安全、健康三大体系认证，参与了《工业机器人特殊气候可靠性和测试方法》等多项国家机器人标准的制定，成功入选了国家科技部2018年重点研发计划“智能机器人”重点专项。洛阳圣瑞智能机器人有限公司的除锈机器人，能够实现‘机器换人’，利用永磁吸附技术和高压水射流技术的完 美结合，实现了石油储罐内外壁面的除锈作业，实现了机器代人，是人工除锈效率的12倍，解决了防腐作业中环保和安全保障的难题。
圣瑞智能机器人的售价在45万-60万之间，采用无线遥控操作的控制模式，以手动、自动方式实现船体的自动除锈作业，只需人工遥控操控，便可无止歇的工作，解除了工作隐患的威胁，为工作人员提供了安全保障。
