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协作机器人关节电机驱动器 插入式驱动模块 微型直线伺服驱动器

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品牌: 泰科智能机器人
型号: ADM
规格: ADM-15D80-EALT
单价: 1500.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 500 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-05-10 12:06
浏览次数: 2695
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详细说明
 ADM1(800<em></em>x800)

深圳泰科智能小型通用伺服驱动器,带EtherCAT总线,RS232总线 ,14-80V直流供电,连续电流最大15A,高精度,可编程,小体积,易安装,可插入,省空间。
 

主要特性:

伺服驱动器系列 ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式 运动序列、点到点、PVT 
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST)
运行模式 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
通信类型 RS232、EtherCAT
输入输出 1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。
反馈 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
第 2 编码器输入或输出(全闭环控制)
松下增量编码器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川与松下绝对值编码器 A
尼康与三洋绝对值编码器 A
单一直流电源供电 +14~80V(直流) ,连续电流最大15A,峰值电流最大30A(直流)
全面的保护设计 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

接线图:

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驱动器安装尺寸:


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