码垛机器人；自动码垛机器人多少钱； 机器人自动码垛

 一 50KG自由度六轴机器人介绍六自由度工业机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

二、应用场合

1.物料搬运、码垛  2.包装、装配  3.打磨抛光 4.激光焊接 5.点焊  6.折弯  
7.切割/去毛刺

三、功能及特点说明

1、机器人总体布局

采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

机器特点：

1.采用伺服电机配RV减速机结构,承载能力较强,工作范围大,速度快,精度高。
2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。 
2.机器人本体采用部分内走线,安全,环保。                               

2、运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为RV减速机。

RV减速机传动其主要特点为：

1.  机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
     2. 热交换性能好，散热快；
     3. 安装简易,灵活轻捷,性能优越,易于维护检修；
     4. 传动速比大,扭矩大,承受过载能力高；
     5. 运行平稳,噪音小,经久耐用;
     6. 适用性强,安全可靠性大。

4、伺服电机

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到1500～3000转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

   5、工作条件

1、电源：380V±10%  50HZ±1%     2、使用温度：0℃-40℃  3、最佳环境温度：15℃-25℃   4、相对湿度：20-80%RH(无结露）5、气源压力：0.5-0.7Mpa

                                        四、主要技术参数

 应用极为广泛的注塑行业机器人范围在1000T-2400T

 

序号	名称	规格	品牌
1	同步带	齿形5M, 130齿， 15mm宽	盖茨

 

六、机器人随机资料

序　号	名             称	数　量	备　注
1	机器人操作手册	1	伯朗特系统

七、设备维护

1.每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损，松动螺丝拧紧，关节线缆处抹油。

2.每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度，皮带在长期运行过程中会慢慢拉长，将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。

八．安装、调试、验收及培训、售后服务

1.安装、调试

   1). 请预制水泥地基，地基图另行通知。

2). 请预先安装好三相380V，50Hz电源并建议附稳压电源。

3). 设备到厂后会同我司代表开箱检验，如果发现损坏或减少，请立即通知我司。

4). 设备开箱验收后，请买方先进行机械定位、地基孔灌水泥、水平粗调整等工作，后续安装精调，请买方最少提前5天通知我公司派人前往。

5). 请买方指定机台的操作人员和维护人员，并指派专门人员协助我公司进行机床的安装调试。

6). 机械验收完成后，买方需即时在验收报告上签字。

2.  验收

   1). 在安装验收工作之前，由买方按安装调试事项做好安调准备工作。

2). 外观检验：买卖双方人员进行外观目测检视，工具及配件依合同及附件清点验收。

3). 性能、功能验收：依据双方所确定机械及控制器之供货范围进行验收。

4). 机械精度验收：依照我公司提供随机出厂精度检验记录表为验收之依据。

3．培训

    乙方负责为甲方进行技术培训，培训时间为3个工作日，培训人员2～5人，培训地点在乙方，培训内容包括机床结构、性能及功能、数控系统、编程及操作，机床维护保养等知识。

4.售后服务及承诺

   1). 机床最终验收合格之日起，乙方对产品质保期为12个月，在质保期内对产品实行免费维修。

 特别指出：机床运抵甲方后满15个月，若因甲方原因未进行安装调试，则保修期满，乙方不再提供免费安装调试及维修。

   2). 在保修期内，经查证若为用户原因：装卸运输过程、存放时间过长造成机械外观或内部损坏；操作使用不当、自行拆卸改装所造成之人为损坏，不在以上免费保修之内，用户必须支付所有维修、整修费用。

 说明：设备由于自然灾害造成的损坏不在我公司的保修范围内。比如：雷击、水灾、火灾、地震等情况，以及移机、二次培训等等。

   3). 机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给予答复，如不能立即答复的，在24小时内答复，并尽快派人到现场给予处理，具体时间视零件准备时间长短。

   4). 超过保修期后，我公司继续为用户提供维修服务，并依据我公司收费标准收取零件成本及服务费用。

   5). 验收合格后，买方未依据合同履约，卖方有权停止售后服务。