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舵轮是什么？它集成了驱动电机、转向电机、减速机于一体化的机械结构，和AGV小车差速控制方式对比，舵轮具有集成化高， 适配性强等诸多有点，可快速规划agv小车。
还有一个，是差速方式达不到的，舵轮通过跟车体作相对运动从而控制方向，因此在安装了两个及三个以上舵轮的情况下，车子平移，所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间。
一、速度：舵轮的速度一般都在60-70m/min，选择舵轮时一定要确保舵轮的速度大于您设计的车辆行驶速度。
二、拖拽载荷：这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。一般来说，舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S内可以加速到舵轮的额定速度来计算的，前提是路面是平面，没有坡度，如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度，则需要选择更大型号的舵轮。
三、承载载荷：承载载荷表示舵轮可以承受多少的重量，请勿让舵轮承受超过额定载荷的重量。一般AGV车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上，所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。
以上就是冠杰自动化，新乡agv小车厂家为您带来的舵轮的相关知识，疫情期间，尽量不要外出，多学习些agv知识，更好的为客户服务，也是不错的选择。
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