FANUC伺服电机介绍
FANUC的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码
器可以实现高精度定位与控制。
FANUC的伺服电机按照其驱动电压的高低，可以分为低压伺服电机（200V）与高压伺服
电机（400V）两大类。
此外，根据电机的特性不同，还可以分为αi系列和βi系列两大类。而在αi系列伺服电机
中，根据电机惯量以及转速的不同，可以再划分为αiF系列与αiS系列。
1.1 低压（200V）系列伺服电机
低压伺服电机是目前我们最常用的伺服电机。其产品系列包括αiF、αiS以及βiS三个系列的电机。这三种规格的电机如下表：
1 注：电机类型中的字符含义。
*1）本书中以低压伺服电机为例进行介绍，由于高电压（400V）伺服电机使用较少，具体电机特性请参阅电机规格说明书.
1.2 高压（400V）系列伺服电机
高压伺服电机规格列表：
选择伺服电机
伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速
度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑，从而得出正确的选择。
在机械加工中，电机所受的力包括：连续负载扭矩（包括重力、摩擦力等）、加减速扭矩、切
削扭矩。在选择电机时，需要对上述各个力的大小进行综合的分析，最终确定电机的型号。
除此以外，电机在工作的过程中，由于会受到工作环境的影响。因此，在选择电机的时候，还
需要考虑电机所处的环境对电机的影响，例如：温度、湿度、震动等因素。
2.1 影响电机选择的因素
为机床选择进给驱动电机时，需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速
度、机床的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。
fanuc发那科伺服电机A06B-0253-B200
