智能清洁机器人
主要功能
1. 自主导航多层避障：根据预设路线自动行进，自动纠偏，自动避障；
2. 音视频通讯：双向语音对讲，前后视频监控；
3. 后台管理：人机交互，实时监控；
4. 环境感知：障碍物识别，行人识别；
5. 智能自主：自主充电、自主环卫；
6. 主/边刷系统：自适应主刷，超长使用寿命；多种边刷可选，高度可调节。
应用场景
室外清洁可广泛应用于广场、园区、公园、人行道、景区等多种场景。
技术要点：
1．多传感识别定位自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合，实现机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
2．深度神经网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积神经网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度定位识别。
3．智能后台管理：天策智能机器人后台管理，人机交互，任务管理，实时监控，信息上报，异常反馈，信息留存，开启更加丰富的智能体验。
应用案例
技术参数
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技术参数 |
单位 |
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外形尺寸 |
1600（L）*950（W）*1100（H） |
mm |
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清扫宽度 |
1200 |
mm |
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行进速度 |
0-4000 |
m/h |
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清扫效率 |
4000 |
㎡/h |
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续航时长 |
8 |
h |
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充电时长 |
完全放电后充电时长≤4 |
h |
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驱动电机功率 |
750*2 |
W |
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转向半径 |
原地转向 |
/ |
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操控方式 |
遥控，后台，自主导航 |
/ |
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视频监控 |
前后720P，固定角度 |
/ |
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垃圾容量 |
100 |
L |
