协作机器人:六轴机械手臂,工作距离900mm.负载5kg | |
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我的服务范围
上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接 AGV搬运等
SR-5协作机器人最普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业的一员,充分展示了SR-5在线上替代人工劳动力,让生产效益实现最大化。该产线人工8小时产量在2350个,出错率在万分之0.8,而SR-5协作机器人8小时的产量是2300个,出错率仅在万分之0.36,并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。
机器人技术参数
自由度:6
手臂工作范围:1350mm
负载:5 Kg
重量:24 Kg
额定寿命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s
待机功耗:150W(普通工况下)
材料:铝合金
环境湿度:25-85%(无冷凝)
环境温度:0-45°C
防护等级:IP54
通讯总线:CAN
供电电源:DC 48V
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式
运动轴运动范围最大速度
关节1基座:±175°180°/s
关节2肩部:±175°180°/s
关节3肘部:土175°180°/s
关节4腕部:土175°180°/s
关节5腕部:土175°180°/s
关节6腕部:±175°/360。(可选)180
