二手码垛机器人

码垛机器人的历史要追溯到70年代，那时候日本自己研发的一台工业机器人就是用在码垛上，主要用于物品的搬运和堆放，主要用来在生产线的末端将打包好的货物整齐得堆放在货盘上或是架子上，操作比较稳定，速度可调节，而且对方整齐，效率高，最主要它还可以在很狭窄的空间内作业。接着就是1974年，ABB公司推出来了第一台正式的码垛机器人IRB6，正式将码垛的作用推向舞台。随后，德、美、意、韩纷纷推出了自己国家产的码垛机器人，用于物品搬放及搬运。

码垛机器人在实际生产中的行业领域

码垛机器人主要用于食品生产行业、酿酒行业、玻璃行业、咖啡行业、油企等，随着工业水平提高，其他行业也纷纷找到了码垛的可解决方案，例如在医药、物流、汽车、化工、家电等行业也开始使用码垛机器人。

码垛机器人的结构特性

码垛机器人的原理很简单，将生产线上打包好的货物整齐得堆放在架子或托盘上，它很好的节省了人力资源，相比于普通的自动化设备效率又会高出很多。码垛机器人的结构比较简单，其内部零部件比较少，相对比较容易维修和保养，而且费用比较低。码垛机器人的控制方式可以在控制柜上的屏幕上进行，操作非常简单，通用性比较强，可以通过更换不同功能的抓手实现不同实际生产中的码垛和拆垛，很大程度减少成本。