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超声视觉系统

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型号：	TCSSJ-013
单价：	面议
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供货总量：
发货期限：	自买家付款之日起 3 天内发货
所在地：	河南洛阳市
有效期至：	长期有效
最后更新：	2017-12-08 15:38
浏览次数：	1412

公司基本资料信息

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详细说明

本系统通过机械手CCD视觉传感器和超声波传感器及相应的信号处理单元构成，由CCD获取待识别和抓取物体的二维图像，并引导超声波传感器获取深度信息。图像处理主要完成对物体外形的的准确描述，包括图像边缘提取、周线跟踪、特征点提取、曲线分割及分段匹配、图像描述与识别。在提取物体图像边缘后，采用周线跟踪进行边缘细化，去除伪边缘点及噪声点，并对组成封闭曲线的边缘点进行编码，记录每一条链码方向和曲线上各点的X-Y坐标值，便于对物体的几何特性进行分析。

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