在加工要求越来越高速、高精的时代，桁架机器人应运而生，桁架机器人也是大型直角坐标机器人，此类机器人在上下料过程中快速、精确、严格按信号流顺序来控制，适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。在欧美、日本等发达工业国，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性，结构相对简捷，便于组合。因而，被机床厂商所器重。
现市场上生产的桁架机器人很多属于重型桁架机器人，最大负载能力超过4t。主体结构采用整体开模铸造，横梁采用全钢结构，导轨采用矩形的重载滚轮导轨，传动采用齿轮齿条方式，负载100kg以上的机器人配备辅助安全刹车装饰，非常适合大型设备的重载的场合使用。
国内工业机器人的领军企业无锡苏普尔也推出了桁架机器人，苏普尔针对机加工行业所设计的桁架式机床上下料机械手与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，节约人工成本，提高生产效率，可实现全线自动生产。同时，无锡苏普尔还大量生产焊接机械手，全自动上下料机械手等等先进的全自动化机械设备。欢迎垂询！
