有效工作行程：
X轴（1800mm，可根据需要定制）
Y轴700mm，Z轴500mm，H轴360°（工作行程可根据焊接位置点定制）
X轴实现焊枪左右平移，速度为30m/min
Y轴实现焊枪前后平移，速度为30m/min
Z轴实现焊枪上下平移，速度为30m/min
旋转轴实现焊枪圆周运动，速度为60r/min
设备安装环境：
环境温度：0~45°
相对湿度：≤75%
震动：震动加速度小于0.5g
电源：220V±10%,50Hz±5%
频率：50Hz
车间地基：车间地面平整
焊接机械手优势
1、 具有对各种形状钢件等产品焊接通用性。
2、 配备手持机器人示教器编程，系统自动记录焊接轨迹，操作简便易学。
3、 私服电机控制，采用DSP和EDSP技术实现四轴联动，焊接速度快，稳定性好，精度高。
4、 采购成本低，维护维修成本低。适用范围：钢件直线，弧形，圆周或异性焊接，广泛用于汽车，电气，船舶制造及各类钣金，机械制造行业。
5、 采用精度滚珠丝杆传动，定位精度高，使用寿命长。
6、 控制系统采用DSP和EDSP技术，可实现四轴五轴联动，高速运行时稳定性好。
7、 操作简单易学，普通工人即可完成无需专业焊工。
操作简单
●电流、电压匹配容易，适应范围宽
●自锁功能，降低焊工在大规范长焊缝焊接时的劳动强度
性能优异
● 波形控制技术，焊接飞溅小、成形美观
● 焊接电缆可加长至5米使用
●具有收弧去球功能，引弧过程流畅快捷
小巧轻便，经济耐用，整机效率高，节能省电
