用途:机器人是重载工业机器人,KR360是一款用于地面安装或吊装的六轴工业机器人。适合于所有点到点和连续路径控制的任务。
配有KRC2控制器,基于WinXP平台的5.2.9软件版本,利用它的Microsoft Windows界面, KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的,
通过总线和内置预装的软件包,可以把它集成进网络。
KRC2 控制特点
开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
*为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
*运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
*软盘和光驱可进行数据备份
*可通过Internet进行远程诊断的设施
*通过带有Windows用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
*紧凑的控制柜
*环保的KUKA控制面板
KUKA KR360参数
品名 KUKA
型号 KR360
控制器 KRC2
轴数 6
最大运动距离 2826mm
最大载荷 360kg
重复精度 0.2mm
机器人运动速度:
*轴1:89o/s
*轴2:89o/s
*轴3:93o/s
*轴4:109o/s
*轴5:112o/s
*轴6:157o/s