Spinach配合艾克申®机器人自主知识产权的上位机软件A-MC完成直流电机的配置操作。
本产品Spinach AS15-12-30为中型直流有刷电机（Brushed DC Motor）的伺服驱动器，具有以下特点：
l 直流供电：12-30V
l 连续输出电流：15A
l 反馈传感器：增量式光电编码器
l 保护功能：过流保护
l 现场总线通讯，适用于多轴协调控制，解决了传统控制方式的弊端
-CAN bus
-支持CANopen402
l 支持上位机调试
-通讯采用TTL232接口
l 参数保存功能
