产品概况
Bin-picking是指从料框内将随机堆叠的物体依次抓取的系统，该系统由三维视觉技术获得物体的三维位姿，引导机器人进行抓取和精确放置。
产品更换时，Bin-picking系统只需更新工件的CAD模型即可，无需重新设计和研发系统，和传统的上下料自动化设备相比，Bin-picking可以极大增加工业生产线的柔性，帮助企业快速响应市场需求。
Bin-picking所基于的三维视觉技术可应用于工件定位、 工件检测和智能装配等领域，是工业自动化的关键技术。
因存在以下四个原因，Bin-picking的实现是非常困难的问题。
1）工业常用的金属、玻璃等材质易引起强反光；
2）工业工件一般无明显的特征供识别；
3）物体随机摆放易导致物体重叠、遮挡、阴影和复杂背景；
4）需适应可能存在的微光、黑暗、灰尘和油脂等恶劣工业环境。
COBOT Bin-picking系统基于先进的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术，目前能实现规则条形工件100%的拾取成功率。
用途
通过3D扫描仪和机器人实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作，可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。
特点
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分拣速度快
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分拣精度高
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适用性强
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定制化服务
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连续性工作
物料的无序分拣、无序分类
